MCU를 선정하다.

• MCU는 ST사의 STM32G030F6P6로 선택하기로 했다.
• 아래와 같은 이유로 적당한 제품이라는 생각을 했다.
  • 현재 기준으로 재고가 충분함 (digi-key)
  • 값이 저렴함: $1.68
  • 2개의 UART: 하나는 UUB와 통신용, 다른 하나는 모터 드라이버와 통신용
  • 1개의 Advanced Timer, 4개의 General purpose Timer: PWM 생성할 때 필요함
  • 17개의 GPIO: 여유롭지는 않지만 부족하지 않을 듯함
  • 64MHz CPU: UART 파싱과 PWM 출력을 하기에는 충분하지 않을까 생각한다. ST 홈페이지를 뒤져보면 스텝 모터 제어에 추천되는 제품군을 소개한 것을 찾을 수 있다. 그중 가장 기본이 되는 라인이 64MHz의 CPU를 가지고 있다. 그렇다면, 괜찮지 않을까?
    

    

• 다음은 MCU와 Motor Driver의 최소 회로를 그려보려 한다.