Motor Driver를 선정하다.

• Allegro사의 A4988과 비슷한 수준의 드라이버를 사용하기로 한다.
  • 참고로 Allegro사는 일본의 Sanken사가 미국에서 세운 자회사이다.
  • Sanken사의 모터 드라이버 정보를 알아보다가 알게 되었다.
• 모터 드라이버 IC는 독일의 Trinamic사의 TMC2226으로 선택했다.
  • Allegro의 A4988과 유사한 스펙을 가졌다.
  • 값도 저렴한데 재밌어 보이는 기능이 많이 포함되어 있다.
  • 모터 동작 소음을 최소화하는 기능 (StelthChop2)
  • 고속동작에서 정밀하게 전류 제어 가능 (SpreadCycle)
  • 1/256 스텝의 마이크로 스텝 제어 가능 (MicroPlyer)
  • 소모 전류 효율을 높이고 발열도 줄이는 기능 (CoolStep)
  • 센서 없이 Homing하고 부하를 감지하는 기능 (StallGuard4)
  • 게다가 UART로 제어할 수 있고 상태 진단도 할 수 있다.
  • 이 많은 기능을 가지고도 가격은 $3.20
• 다음은 MCU를 선택해야 한다.