임베디드

임베디드 리눅스 애플리케이션 개발 환경 준비하기

임베디드 리눅스 애플리케이션 개발을 시작하려고 합니다. 그런데 개발 환경을 어떻게 구성하면 좋을까요? 우리에겐 두 가지 선택지가 있습니다. 타깃 디바이스에서 직접 개발 하는 방법과 호스트 PC에서 개발하는 방법입니다. 보통 타깃 디바이스 성능이 일반 PC보다는 좋지 않으므로 별도로 개발용 PC를 두고 작업을 하시는 게 낫습니다. 반면 당장 호스트 PC를 사용할 수 없거나 아직 개발 환경이 준비되지 않았는데 빨리 검토해봐야 한다면 타깃 디바이스에서 직접 코드를 작성해서 테스트해볼 수 있습니다. 이 글에서는 먼저 타깃 디바이스에 직접 개발 환경을 만들어 "Hello World!"를 출력해보는 예제를 설명할 것입니다. 그리고 호스트 PC에서 크로스 컴파일 개발 환경을 준비하는 과정을 살펴봅니다. 호스트 PC에..

부폼 비교 기능을 맹신하지마라

앞서 부품을 고를 때 전자 부품 쇼핑몰의 비교기능을 활용하자는 글을 썼다. 이미 알고 있는 모델과 유사한 사양의 부품을 비교할 수 있어 더 나은 선택을 할 수 있다는 취지의 글이었다. 아마 대부분의 경우는 의도대로 그 기능을 활용할 수 있을 것이다. 하지만 모든 일이 그렇듯 항상 올바르게 일이 풀리지는 않는다. 지난번 글에서 알아본 USB to UART Bridge인 CP2102N과 유사 제품을 조사하면서 알게 된 비교 기능의 허점을 짚어본다. 돌다리도 두둘겨 보고 건너라 일단 비교표를 다시 보자. 세 제품 사양이 거의 비슷하지만 가장 눈에 띄는 차이점은 데이터 전송률(Data Rate)이다. CP2102N의 Data Rate는 3Mb/s, FT234XD와 MCP2200은 12Mb/s로 표시되어 있다. ..

[책] 시작하는 개발자들을 위해, <임베디드 엔지니어 교과서>

들어가며 이 책은 임베디드 시스템 정의부터 개발 환경 구축, 개발 방법, 개발 프로세스 등 임베디드 개발과 관련된 전반적인 내용을 훑어주는 책이다. 임베디드 시스템 개발을 공부하고자 하는 사람이 있다면 꼭 한 번 읽기를 권하고 싶은 생각이 들었다. 임베디드 시스템 개발을 어느 정도 할 줄 아는 사람이라도 기획부터 양산까지 개발 프로세스를 한 번도 밟아보지 못한 사람에게도 추천한다. 아래는 책을 모두 읽고 나서 생각나던 것들을 간단히 정리한 것이다. 이 책을 읽어볼까 고민하는 사람이 있다면 이 글이 참고되었으면 좋겠다. 노트 누구에게 딱 맞는 책일까 임베디드 시스템을 이제 막 공부하기 시작한 사람이라면 책의 초중 반 부 내용에 관심이 많이 갈 것이다. 임베디드 시스템의 개념부터 시작해서 대략적인 개발 방법..

ABI, EABI 그 의미를 이해하고 툴 체인 이름까지 해석하기

ABI와 EABI, 그게 뭐야? 아무 생각 없이 공부 자료를 보다가 문득 &#39;ABI&#39;의 의미를 알아야겠다는 생각이 들었습니다. 이에 대해 알아보고 정리한 자료입니다. ABI &#39;Application Binary Interface&#39;의 약자입니다. 바이너리 수준의 인터페이스 규약을 말합니다. 서로 다른 컴파일러가 소스 코드를 컴파일하더라도 오브젝트 파일끼리 링킹이 될 수 있도록 합니다. EABI 임베디드 환경의 ABI를 의미합니다. ABI와 EABI의 차이점 이런 것들이 있습니다. 권한 명령이 응용 프로그램 코드 안에서 실행됩니다. 동적 링크 요구하지 않으며 아예 허용하지 않을 수도 있습니다. 메모리 저장을 위해 더 작은 스택 프레임을 가집니다. 위에 적힌 차이점 중에서 가장 크게 ..

[TM4C] GPIO 초기 설정 방법 해설

들어가며 이 글에서 다룰 예제는 버튼스위치를 이용해서 LED를 켜고 끄는 코드입니다. GPIO 입/출력 관련 설정을 하고 GPIO 데이터 레지스터에 접근하여 값을 읽기도 하고 쓰기도 합니다. 우리는 이 예제를 통해서 레지스터 설정과 접근 방법에 대한 기본을 이해할 수 있을 것입니다. 실습에 필요한 재료는 개발 보드 EK-TM4C123GXL 이고 별다른 추가 회로는 필요하지 않습니다. 이번 글에서는 GPIO 초기 설정 위주로 코드를 해설하고자 합니다. 예제 코드 #include "tm4c123gh6pm.h" #include #define PF4 (*((volatile unsigned long *) 0x40025040)) // SW1 void Switch_Init(void) { volatile unsigne..

[Modulabs] 2020년 임베디드랩 시즌1 마지막 프로젝트

모두의 연구소 임베디드 랩 2020년 시즌1 모임의 마지막 프로젝트를 위한 요구사항 명세서입니다. 이 프로젝트는 공개강좌인 Embedded Systems - Shape The World의 15장 내용을 참고하여 진행합니다. 충분한 시간을 가지지 않고 진행하는 것이라 부족한 점이 있을 수 있습니다. 그럼에도 도움이 될 수 있는 경우가 있을 수 있기에 내용을 공유합니다. 이 글에서 소개하는 요구사항 명세서 양식은 앞서 알려드린 강좌의 7장 (Design and Development) 내용을 살펴보시면 상세히 알 수 있습니다. 요구사항 명세서 1. 개요 1-1. 목적 임베디드랩 2020년 시즌1을 마감하며 이제까지 배웠던 기술을 하나의 시스템에 통합해본다. 통합되는 기술을 나열하면 아래와 같다. 디지털 입력 ..

[TM4C] TivaWare 프로그래밍 모델

들어가며 주변 장치 드라이버는 두 가지 방식의 프로그래밍 모델을 제공합니다. 한 가지는 레지스터에 직접 접근하는 방식(Direct Register Access Model, DRA)이고 다른 한 가지는 소프트웨어 드라이버 모델입니다. 두 모델은 각각 장단점을 가지고 있으며 개발자는 상황에 맞게 개발 모델을 선택해야 합니다. 레지스터 직접 접근(DRA) 모델 DRA 모델은 제어하고자 하는 주변 장치(Peripherals) 레지스터에 직접 접근하여 개발하는 방식입니다. 레지스터에 접근하기 위해서는 레지스터 주소 값이 정의된 매크로를 이용합니다. 매크로에 정의된 주소 값은 개발하려는 칩마다 다를 수 있어 맞는 헤더 파일을 코드에 포함시킬 필요가 있습니다. 그렇다면 그 헤더 파일은 어디에 있는 걸까요? 헤더 파일..

[TM4C] TI사에서 제공하는 예제 프로젝트 추가하기

개요 Code Composer Studio(이하 CCS)에 있는 Resource explorer는 개발에 필요한 각종 자원을 찾는 데 도움을 줄 수 있는 도구입니다. 여기서 말하는 자원이란 각종 문서나 유틸리티 프로그램은 물론 예제 프로젝트 등을 말합니다. Tiva C 개발을 시작할 때 유용한 정보들을 Resource explorer에서 찾아볼 수 있겠습니다. 이번 글은 많은 자원 중 예제 프로젝트를 여러분의 작업 공간(workspace)에 추가하는 방법을 설명합니다. 예제 프로젝트 추가하기 CCS 상단 메뉴에서 [View]-[Resource Explorer]를 클릭합니다. Resource Explorer 창이 열린 모습을 확인할 수 있습니다. 왼쪽 폴더 모양의 메뉴 중 Software를 클릭합니다. 펼..