모터 드라이버

Motor Driver를 선정하다.

Allegro사의 A4988과 비슷한 수준의 드라이버를 사용하기로 한다. 참고로 Allegro사는 일본의 Sanken사가 미국에서 세운 자회사이다. Sanken사의 모터 드라이버 정보를 알아보다가 알게 되었다. 모터 드라이버 IC는 독일의 Trinamic사의 TMC2226으로 선택했다. Allegro의 A4988과 유사한 스펙을 가졌다. 값도 저렴한데 재밌어 보이는 기능이 많이 포함되어 있다. 모터 동작 소음을 최소화하는 기능 (StelthChop2) 고속동작에서 정밀하게 전류 제어 가능 (SpreadCycle) 1/256 스텝의 마이크로 스텝 제어 가능 (MicroPlyer) 소모 전류 효율을 높이고 발열도 줄이는 기능 (CoolStep) 센서 없이 Homing하고 부하를 감지하는 기능 (StallGu..