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[STM32] UART 통신 수신 코드 구현 방법

CubeMX에서 사용하고자 하는 UART 페리페럴 설정을 합니다. 저는 프로젝트를 만들면 사용자에게 제안하는 기본 모드 설정(Default mode)을 사용한 상태입니다. 기본 설정은 USART 3번 채널을 사용합니다. 기본 설정 상태에서는 UART관련 인터럽트를 사용할 수 없습니다. 따라서 데이터 송수신과 관련한 인터럽트를 발생시키도록 하는 설정이 필요합니다. [NVIC Settings] 탭에서 "USART3 global interrupt"를 활성화 한 뒤 저장합니다. (.ioc 파일을 저장하면 자동을 code generate 될 것입니다.) 그다음은 데이터 수신이 이루어졌을 때 인터럽트를 발생시키도록 설정하는 함수 HAL_UART_Receive_IT()를 추가합니다. 위치는 main 함수 안, whi..