RTOS
ABI, EABI 그 의미를 이해하고 툴 체인 이름까지 해석하기
ABI와 EABI, 그게 뭐야? 아무 생각 없이 공부 자료를 보다가 문득 'ABI'의 의미를 알아야겠다는 생각이 들었습니다. 이에 대해 알아보고 정리한 자료입니다. ABI 'Application Binary Interface'의 약자입니다. 바이너리 수준의 인터페이스 규약을 말합니다. 서로 다른 컴파일러가 소스 코드를 컴파일하더라도 오브젝트 파일끼리 링킹이 될 수 있도록 합니다. EABI 임베디드 환경의 ABI를 의미합니다. ABI와 EABI의 차이점 이런 것들이 있습니다. 권한 명령이 응용 프로그램 코드 안에서 실행됩니다. 동적 링크 요구하지 않으며 아예 허용하지 않을 수도 있습니다. 메모리 저장을 위해 더 작은 스택 프레임을 가집니다. 위에 적힌 차이점 중에서 가장 크게 ..
Windows 10에서 RTOS 개발환경 구축하기 3 - WSL 2에서 GUI 프로그램을 실행하기 위한 준비
이제 막 개발환경 구성을 마친 WSL 2에 설치된 리눅스에서 QEMU를 실행하면 아래와 같은 오류 메시지가 출력되고 QEMU가 실행되지도 않을 것입니다. 이 글에서는 이 문제의 원인을 알아보고 어떻게 해결할 수 있는지 설명합니다. Unable to init server: Could not connect: Connection refused ...(생략)... 왜 이런 오류가 발생할까? 이런 오류는 WSL 2에서 GUI 프로그램을 실행 할 때 나타날 수 있습니다. WSL 2는 GUI를 기본으로 지원하지 않습니다. 따라서 GUI 프로그램을 실행할 수 있도록 무언가 작업이 이뤄져야 하지요. QEMU도 역시 GUI 방식으로 실행되는 프로그램입니다. WSL 2에서 GUI 프로그램을 실행하려면 '디스플레이 서버'라는..
Windows 10에서 RTOS 개발환경 구축하기 2 - 개발 도구 설치하기
앞서 Windows 10의 WSL 2를 활성화하는 과정을 설명하였습니다. 이제는 일반 리눅스와 거의 똑같이 RTOS 개발 환경을 만들 수 있습니다. 필요한 개발 도구 목록은 다음과 같습니다. 컴파일러: gcc (gcc-arm-none-eabi) 하드웨어 가상화 도구: QEMU 디버거: gdb (gdb-multiarch) 빌드 도구: make 각 도구 설치 방법은 apt 패키지 관리자 기준으로 정리하였습니다. gcc 컴파일러 설치하기 아래의 명령으로 컴파일러를 설치합니다. $ sudo apt install gcc-arm-none-eabi 설치가 완료되었다면 확인을 위해 설치된 컴파일러 버전을 출력해봅니다. $ arm-none-eabi-gcc -v ...(생략)... gcc version 9.2.1 2019..
Windows 10에서 RTOS 개발환경 구축하기 1 - WSL 2를 활성화하자
최근 RTOS 공부를 하고 있습니다. 임베디드 OS 개발 프로젝트라는 책을 참고하고 있고요. 내용이 어렵지 않고 이해하기 쉽게 잘 설명되어있어 RTOS 공부를 시작하는 분에게 도움이 될 거라 생각합니다. 이 책에서는 리눅스 시스템에서 개발하는 방법을 설명하고 있습니다. 따라서 책의 내용을 그대로 따라하기에는 리눅스 운영체제를 네이티브로 갖춘 컴퓨터에서 작업하는 게 최선이겠지요. 하지만 여러 가지 이유로 그렇지 못하고 Windows 10을 사용해야 하는 경우 개발을 시작하기 전에 몇 가지 준비를 해야 합니다. Windows 10에서 리눅스 개발 환경을 세팅하는 데 이 글이 참고가 되었으면 좋겠습니다. 그 첫 번째 과정으로 Windows 10 내부에서 리눅스 시스템을 사용할 수 있도록 하는 WSL 2(Win..
어셈블리 파일 확장자 .s와 .S는 다르다.
1주일도 넘게 멈춘 진도 최근 RTOS 공부를 시작하면서 어셈블리어로 작성된 코드를 다루게 되었습니다. 제대로 배운 적은 없지만, 많이 어려운 내용이 아니라서 그래도 따라갈 만하다고 생각했었는데요, 도저히 풀리지 않는 오류가 발생해서 많이 헤맸습니다. 어셈블리 코드 상단에 C언어처럼 #include를 이용해 헤더 파일을 불러와 사용하려는데 빌드 오류가 나는 겁니다. 아래처럼요. ➜ rtos git:(working) ✗ make all mkdir -p build arm-none-eabi-gcc -march=armv7-a -mcpu=cortex-a8 -Iinclude -c -g -o build/Entry.o boot/Entry.s boot/Entry.S: Assembler messages: boot/Entr..